历史上诸葛亮发明的木牛流马，现代机械原理图
木牛流马是两种诸葛亮发明的运输工具，木牛是独轮车，流马是四轮车，用于军队运输粮食。
不过历史上并没有关于木牛流马的草图流传下来，所以现代想再现当时的工具还是有一定难度的，因为运考虑到动原理的因素，样子也不尽相同。
一、历史上的木牛流马根据《作木牛流马法》提供的信息，木牛大概是这样的：腹部是方形的，头部是弯曲的，每天行程较短，“宜可大用，不可小使”。
单独行驶，每天能走数十里，结队行驶，每天能走二十里。
每一木牛能载一个人吃一年的粮食，每天走二十里，推木牛那个人不会觉得疲劳。
《作木牛流马法》中对流马的样子没有太多描绘，却记载了它各种部件的尺寸，而且十分精确。
根据推测，其形制小于木牛，盛粮食的工具是两个可拆卸的“方囊”，每个木箱可以盛米二斛三斗。
《三国志》中记载涉及木牛流马的地方有六处，都说它们是一种运输粮食的工具。
诸葛亮第四次北伐兵出祁山就用木牛运送粮食，木牛和流马都是由人力驱动来运送粮食的工具，木牛比流马大得多，承载的重量也重得多，但是运行的速度慢，适合运送大批物资，运送少量的东西不够划算，可以用流马。
根据现在的质量守恒定律，木牛流马类似于永动机，这是不符合历史规律的，所以不少人认为，所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰。
尽管《作木牛流马法》详细介绍了木牛的形状和流马各种部件的尺寸，但由于全部是文字描述，没有图样，所以无法据此复原。
历代以至现在，有不少人声称按照诸葛亮留下来的文献造出了木牛和流马，但无一例外都加进了大量个人的理解和改造，所以造出来的东西五花八门。
诸葛亮所制造的木牛流马的过程始末
这一天，诸葛亮命令部将引1000 名士兵驾着木牛流马，从剑阁直抵祁山大寨，往来搬运粮草，供应蜀兵。
得到哨兵的报告：“蜀兵用木牛流马运粮草，人不大费力，而且那牛马也不用吃草。
” 司马懿大惊，忙命令两个部将各引500 名军士，夜间伏在蜀兵运粮的必经之路，夺下数匹木牛流马。
然后令巧匠100 多人，当面拆开，依照它的尺寸长短厚薄，仿造木牛流马。
不满半月，造成2000余只。
接着命令几个部将带领1000军士驱驾木牛流马，去陇西搬运粮草，来来往往，没有断绝。
再说蜀兵回去报告诸葛亮说木牛流马被抢去几匹，诸葛亮却笑道：“我只费了几匹木牛流马，以后就得到魏军的许多粮草呢!”部下大惑不解。
几天后，部下向诸葛亮报告：司马懿派兵驱驾木牛流马往陇西搬运粮草。
诸葛亮大喜，道：“果然不出我的意料啊!”使命令部将王平说：“你带领一千军士，装扮成魏兵，星夜偷越过北原，只说是巡粮军，直接到运粮的地方，将护粮的军士杀散，马上驱赶装满粮草的木牛流马回来。
这时，魏兵必定追赶，你便将木牛流马口内舌头扭转，牛马就不能行动了。
你们抛下它们就是。
魏兵赶也赶不动，牵也牵不动，抬也抬不走。
我再派兵前往，你们就再回身将木牛流马之舌扭转过来，长驱直进，那时魏兵必定疑神疑鬼了。
”诸葛亮 王平领兵走后，诸葛亮又吩咐部将张嶷道：“你带领五百军士，装成鬼头兽身，用五彩涂面，一手执绣旗，一手举宝剑，身上挂着葫芦，里面藏些能引着烟火的东西，埋伏在山脚。
待木牛流马到时，放起烟火，一齐拥出，驱赶木牛流马。
魏兵见了，必定怀疑你们是鬼神、不敢来追赶。
” 张嶷奉命走后，诸葛亮调兵遣将，准备去接应王平、张嶷，并布置一些部队去断绝司马懿的归路。
于是按照诸葛亮的计谋，果然，蜀军夺来了魏军的大批粮草。
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王假有庙。
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