此战对于武田胜赖来说，是一幕不得不出演的悲剧。

他以外姓回归本宗，担任家督后【注：胜赖生母是诹访赖重之女诹访御料人，信玄消灭诹访后纳为妾生胜赖，娶名诹访四郎胜赖，居于伊那郡高远城以继承诹访家。

根据武田信玄遗命，武田家督实际继承人是武田胜赖的儿子竹王丸(武田信胜)，在竹王丸成年之前胜赖以监护人(阵代)身份代理武田家事。

】，威望不足以服众，面对其父武田信玄留下的诸多骄横的老将，必须打赢一场决定性的战役才能使自己的宝座稳如泰山，为此他只能屡屡发兵西进，寻找与织田、德川决战的机会。

然而此时织田信长已从畿内乱局中腾出手来，统率数万大军支援德川家康，相比之下，武田军兵力既寡，士卒也因顿兵坚城长筱之下而日显疲惫，从军事角度来说，胜赖实在应该退兵，但从政治影响来考虑，他却可悲地不得不经此一战——只要一退，立刻威信扫地。

1575年5月武田胜赖包围德川家康女婿奥平信昌居城长筱城。

长筱城当时只有守兵500人。

德川家康向其盟友织田信长求救。

1575年5月18日，织田信长的救兵到达，与德川家康会师。

武田胜赖得知德川家康、织田信长的援军到达后，就放弃了对长筱城的包围，而继续向清井田原进发，他的意图是让敌人跟着他移动，这样他可以发挥出他的骑兵的长处。

但他忽略了自己的后方。

织田信长得知武田胜赖继续进发后命令他的部将夺取鸢巢山砦。

这样一来武田胜赖的后路被截断，为了保障他的退路，他不得不回过头来在织田信长的营寨前与织田信长决战。

当他发现织田信长的营寨设在一个洼地里时，他决定用骑兵从高处冲下来，试图一举冲破织田信长的阵势。

1575年5月21日早，当武田胜赖的骑兵冲到织田信长的营寨前时就被防马栅挡住了，这时织田信长的火枪手开始放枪，火枪除比弓箭的射程远以外，还使马受惊。

在三排枪放过之后，武田胜赖的骑兵或被枪打死，或被马践踏压死，或战马失去控制，一片大乱。

武田家世代经营的精锐骑兵——赤备精锐尽损，武田四名臣四去其三! 以上为普罗大众认知的版本，亦即“武田家全是骑兵”的谬误。

1575年5月21日武田军从6点开战至下午2点间，综合《信长公记》及《长筱日记》的记载，总共有五波攻势，第1波为山县昌景，第2波为武田信廉，第3 波为小幡信贞，第4波为武田信丰，第5波为马场信房。

武田军并非所有部队都是骑马队，战术应用为步兵先前进，待敌阵出现空隙才运用骑兵突击。

武田军第1波攻势被防马栏栏阻下来后就遭受铁炮的洗礼，损伤相当多，然而随时间流逝，铁炮攻击火力不再，因此防马栏间成为白兵战。

武田军第2波攻势没有像第1波那么积极，联军数度主动跳出防马栏与武田军作战，但皆被击退，而信廉追击至第2道防马栏被击退。

武田军攻势逐渐猛烈，投入赤备队，据《信长公记》及《长筱日记》记载，第3波攻击就冲破第3道防马栏，直逼信长本阵，然而指挥第3波的主将--小幡信贞战死(此处为误记，实际上小幡信贞一直活到1592年，阵亡者为其父)，《信长公记》写到是由铁炮队乱枪打死。

随后武田军派出第4波突击，朝第3波的缝隙进行突破，《信长公记》提到调动信长本阵的步兵防卫，辛苦的激战终于击退第4波。

第5波马场信房队早在第3波攻击时就迂回绕到联军的左翼去了，而后进入栏内突击佐久间队，羽柴队、泷川队马上调动向马场信房队攻击。

武田军终于呈现劣势败退，织田德川联军开始追击。

此战联军斩获武田军的首级高达7000~12000颗不等，但依照《信长公记》所述武田军的伤亡主要是在落败後遭到追击而落水或迷失在山中，而联军伤亡并不大，据《德川实记》所述织田德川联军仅死伤60人左右，但江户时代晚期成书的《长篠军记》则纪录织田德川联军伤亡6000人，但可信度不佳。

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